Центральное устройство - он же контроллер, принимает сигналы и задаёт параметры работы для устройств. Датчики - снимают показания и передают сигналы контроллеру. Актуаторы - это исполнительные устройства, то есть то, что выполняет действие по нашей команде.
Так мы можем задать одно или несколько условий,
чтобы запустилась та или иная сцена и произошло взаимодействие этих элементов.